齐桓公即位以后，要封鲍叔牙为相，鲍叔牙却向齐桓公极力推荐管仲，于是决定重用管仲。

为了能让管仲回国，齐桓公要鲁国国君杀掉公子纠，缚送管仲回国，于是把管仲捆绑起来，被押进宫廷时，齐桓公亲自为他松绑，拜他为宰相。

从此他尽心辅佐齐桓公，大刀阔斧进行改革，结果齐国大治，国力大增。

管仲又建议打出“尊王攘夷”的旗号，存邢救卫，九合诸侯，最后终于称霸天下，成为春秋时期五霸之首。